专利详情

专利名称	一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置
申请号	CN201610493565.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105931522A	公开（授权）日	2016.09.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	吕新星;徐志刚;刘勇;尹猛;靳阳阳;刘洋;刘哲
主分类号	G09B9/00(2006.01)I	IPC主分类号	G09B9/00(2006.01)I
专利有效期	一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置至一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航随动单元可转动地与支撑架体连接，纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部，转台安装在纵向和横向调整平台上，载荷转移机构安装在转台上，偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随，是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。