专利详情

专利名称	配套三维物理模型试验机器人系统模拟自动化开采方法
申请号	CN201610278246.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105911252A	公开（授权）日	2016.08.31
申请（专利权）人	中国科学院武汉岩土力学研究所	发明（设计）人	周辉;胡明明;张勇慧;张传庆;高阳;卢景景;魏天宇;黄磊
主分类号	G01N33/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01N33/24(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	配套三维物理模型试验机器人系统模拟自动化开采方法至配套三维物理模型试验机器人系统模拟自动化开采方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种配套三维物理模型试验机器人系统模拟自动化开采方法，在立方体框架面上设置水平面夹角α的多个相互平行的矩形大钢板，并在两块矩形大钢板之间设置多块并排的矩形小钢板；在反力架内设置岩体模型，并安装垂直加载系统、水平前后加载系统、水平左右加载系统；在模拟的巷道掘进位置处拆除一块或多块矩形小钢板；形成和水平面夹角为α的巷道掘进面；在拆除矩形小钢板的位置放入挖掘机器人模拟挖掘岩体模型至目标位置；直到完成第一个巷道的模拟开挖。利用该模拟试验，可以直接人工挖掘或使用机器人模拟，实现模拟巷道的自动开挖及工作面回采。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。