专利详情

专利名称	一种适用复杂地形的智能除草机器人
申请号	CN201721334555.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207644507U	公开（授权）日	2018.07.24
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	冯宝林;赵明;黄大伟;叶晓东;张志华;李芬;赵娜娜;赵江海;戴宜全;于海武;李涛;吴晶华
主分类号	B62D55/08(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/08(2006.01)I;A01B39/18(2006.01)I;A01F29/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种适用复杂地形的智能除草机器人至一种适用复杂地形的智能除草机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车上的蓄电池和视觉模块，所述载体小车包括车体和位于车体下方左右两侧的履带装置，所述拔草机械手爪通过升降装置设置在车体的下方，所述升降装置在驱动装置的驱动下可前后左右移动，所述粉碎装置设置在拔草机械手爪的后方，所述粉碎装置由粉碎装置控制系统控制。采用本实用新型可以在复杂地形中进行高效的除草工作，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，降低了对农田地面的损伤。