专利详情

专利名称	一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
申请号	CN201721504769.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207641883U	公开（授权）日	2018.07.24
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	谭治英;刘效;许健;周波;赵梦超;毕世书
主分类号	B07C5/10(2006.01)I	IPC主分类号	B07C5/10(2006.01)I
专利有效期	一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备至一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取零部件，其目的是录入零部件信息；在线识别与分拣通过对传送线上零部件图像信息进行实时采集，并通过工控机提取特征，与离线提取的特征进行比对，实现当前零部件型号的识别，并将离线示教时该零部件对应的机器人的机械臂控制运动指令发送至机器人控制器，控制机械臂对零部件进行吸取与装箱工作。采用该设备可识别任意传送带的零部件，对于新型号零部件的添加与标定简易，提高其实用性与扩展性。