专利详情

专利名称	一种新型六自由度并联平台的主从控制装置
申请号	CN201721512958.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207630048U	公开（授权）日	2018.07.20
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	郭云鹏;张弓;王卫军;侯至丞;肖洪午;王力
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种新型六自由度并联平台的主从控制装置至一种新型六自由度并联平台的主从控制装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及机器人主从控制技术领域，具体公开了新型六自由度并联平台的主从控制装置，包括用于生成使所述六自由度并联平台于六个运动自由度内实现空间运动的鼠标运动增量信息并将该鼠标运动增量信息传送给计算机的三维鼠标、用于读取与处理三维鼠标的鼠标运动增量信息并根据一增量映射规则将鼠标运动增量信息转换为控制所述六自由度并联平台的平台位姿增量信息的计算机、用于控制六自由度并联平台于六个运动自由度内实现空间运动的运动控制器。本实用新型实现了机器人在未知环境中的在线路径规划，使开发难度低，操作自然，响应及时，实现远程的实时遥控操作。