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一种变压器内部检测机器人控制系统

  • 申请号:CN201721899191.5
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN207623749U
  • 公开(公开)日:2018.07.17
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种变压器内部检测机器人控制系统
申请号 CN201721899191.5 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN207623749U 公开(授权)日 2018.07.17
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 冯迎宾;李勋;李智刚;黄荣辉;何震;赵宇明
主分类号 G05B19/042(2006.01)I IPC主分类号 G05B19/042(2006.01)I
专利有效期 一种变压器内部检测机器人控制系统 至一种变压器内部检测机器人控制系统 法律状态
说明书摘要 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统,系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括:机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机,机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动,实现机器人在变压器内部狭小空间观测,有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。

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