一种变压器内部检测机器人控制系统
- 申请号:CN201721899191.5
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN207623749U
- 公开(公开)日:2018.07.17
- 法律状态:
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专利详情
专利名称 | 一种变压器内部检测机器人控制系统 | ||
申请号 | CN201721899191.5 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN207623749U | 公开(授权)日 | 2018.07.17 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 冯迎宾;李勋;李智刚;黄荣辉;何震;赵宇明 |
主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
专利有效期 | 一种变压器内部检测机器人控制系统 至一种变压器内部检测机器人控制系统 | 法律状态 | |
说明书摘要 | 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统,系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括:机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机,机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动,实现机器人在变压器内部狭小空间观测,有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。 |
交易流程
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01
选取所需
专利 -
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确认专利
可交易 - 03 签订合同
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成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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