专利详情

专利名称	一种深海可旋转推进器装置
申请号	CN201510829854.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106741778A	公开（授权）日	2017.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王晓飞;刘健;徐会希;陈仲;李阳;任宝祥
主分类号	B63H5/07(2006.01)I	IPC主分类号	B63H5/07(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I
专利有效期	一种深海可旋转推进器装置至一种深海可旋转推进器装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。