专利详情

专利名称	一种机械手夹具及双工位机械夹手
申请号	CN201721599083.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207564480U	公开（授权）日	2018.07.03
申请（专利权）人	中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院	发明（设计）人	王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广
主分类号	B25J9/10(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种机械手夹具及双工位机械夹手至一种机械手夹具及双工位机械夹手	法律状态
说明书摘要	一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本实用新型通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。