专利详情

专利名称	一种用于四足机器人的独立悬架机构
申请号	CN201721744714.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207550352U	公开（授权）日	2018.06.29
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	李露;夏殷锋;叶晓东;冯宝林;徐林森
主分类号	B62D57/032(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/032(2006.01)I;B60G15/02(2006.01)I;B60G11/15(2006.01)I
专利有效期	一种用于四足机器人的独立悬架机构至一种用于四足机器人的独立悬架机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种用于四足机器人的独立悬架机构，包括双横臂机构和弹簧阻尼机构，双横臂机构包括上横臂、下横臂、支架、上连接件、下连接件，上横臂右端与上连接件左端之间通过第一上铰接杆转动连接，所述下横臂右端与下连接件左端之间通过第一下铰接杆转动连接，所述支架竖向的转动设置在上连接件右端与下连接件右端之间，第一上铰接杆、第一下铰接杆的轴线沿竖直方延伸，第二上铰接杆、第二下铰接杆、上旋转轴、下旋转轴的轴线沿前后方向延伸；弹簧阻尼机构包括减震器和弹簧，减震器通过一个底座安装在下横臂上，弹簧套装在减震器外围。本实用新型相比现有技术具有以下优点：保证了四足机器人在移动过程中机架的稳定特性。