专利详情

专利名称	一种共轴八旋翼三栖机器人
申请号	CN201721638939.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207535638U	公开（授权）日	2018.06.26
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	李涛;郭子仪;王美玲;徐林森
主分类号	B60F5/02(2006.01)I	IPC主分类号	B60F5/02(2006.01)I
专利有效期	一种共轴八旋翼三栖机器人至一种共轴八旋翼三栖机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种共轴八旋翼三栖机器人，涉及机器人技术领域，包括用于驱动的旋翼机构和用于自我保护及陆地滚动的柔性球柱形机构，以及用于水下防水、陆地防尘的密封机构；电源和飞控模块安装于基座上，分别用于供给动力、控制旋翼机构的工作以控制机器人的运动。本实用新型以共轴八旋翼为唯一动力，融合了柔性球柱形防护机构和防水防尘密封机构，通过调控八个旋翼的转速及转向实现空中飞行、陆地滚动和水下潜航三种运动方式，真正实现了机器人的三栖功能；各机构基于同一动力系统，满足机器人运动灵活性与稳定性要求的同时，使用成熟的四旋翼控制方法降低机器人的控制复杂性，有效提高机器人在复杂环境中的生存能力。