专利详情

专利名称	一种2.5D激光扫描装置与移动机器人
申请号	CN201721323322.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207529026U	公开（授权）日	2018.06.22
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	杨桂林;杨宇;郑天江;张驰
主分类号	G02B26/10(2006.01)I	IPC主分类号	G02B26/10(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I
专利有效期	一种2.5D激光扫描装置与移动机器人至一种2.5D激光扫描装置与移动机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种2.5D激光扫描装置。该装置包括二维激光雷达、水平放置的动平台以及竖直放置的静平台；静平台上设置导轨；二维激光雷达固定在动平台上，动平台由电机驱动在垂直于水平面的竖直方向沿导轨运动。该装置成本低，不仅能够获得二维平面信息，而且能够获得一定范围的高度信息，增大了激光数据信息量，可作为移动机器人的定位导航功能元，尤其当移动机器人工作在大规模室内环境、具有重复性较大的场景等时能够进行有效的场景识别与检测。