专利详情

专利名称	翻转式变胞移动机构
申请号	CN201611103369.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106602461A	公开（授权）日	2017.04.26
申请（专利权）人	东北大学;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李树军;高建卓;李小彭;王洪光
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	翻转式变胞移动机构至翻转式变胞移动机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。