专利详情

专利名称	多无人机自主协同决策快速集成系统
申请号	CN201610059981.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105700553A	公开（授权）日	2016.06.22
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	蒲志强;杜晗;易建强;谭湘敏
主分类号	G05D1/10(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/10(2006.01)I
专利有效期	多无人机自主协同决策快速集成系统至多无人机自主协同决策快速集成系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策模块；其中，任务规划模块包括：编队任务分配模块、自主任务规划模块和多机协商模块；板载飞行任务管理系统包括指令解析与执行模块、指令打包模块、数据类型转换模块、航点存储与管理模块、自主航迹规划模块、无人机SDK控制模块；无人机SDK控制模块被配置为控制无人机。通过本发明实施例解决了如何实现多无人机自主协同快速集成应用，系统的模块化以及提高系统的人工智能性能的技术问题。