专利详情

专利名称	一种用于多机器人的分布式数据采集系统
申请号	CN201721427481.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207490989U	公开（授权）日	2018.06.12
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	侯至丞;王爱华;张弓;王卫军;徐征;郭云鹏;梁松松;韩彰秀;冯伟
主分类号	H04L29/08(2006.01)I	IPC主分类号	H04L29/08(2006.01)I;H04W4/38(2018.01)I
专利有效期	一种用于多机器人的分布式数据采集系统至一种用于多机器人的分布式数据采集系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及多机器人通信领域，公开了一种用于多机器人的分布式数据采集系统。包括传感器节点单元根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息；数据采集单元用于接收传感器节点单元获取的数据信息；无限扩展网关单元获取经数据采集单元分析处理后的实时数据信息，实时、高速、独立透传至远程PC机单元；远程PC机单元，用于实时监控传感器节点单元获取的数据信息。提供一种传感器数量可无限扩展的以太网网关解决方案，解决现阶段中数据采集通道受限的问题，自主设计研发一种分布式传感器网络通信接口单元，该单元可实现异质多传感器数据的稳定、高效透传，保证数据获取的实时性。