专利详情

专利名称	惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器
申请号	CN201721219077.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207472269U	公开（授权）日	2018.06.08
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	王福超;田大鹏;王中石
主分类号	G01C21/16(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/16(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器至惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种惯性测量系统，包括用于运行惯性测量算法的微处理器电路、数据通信接口、电源电路以及惯性传感器电路，所述惯性传感器电路用于测量惯性角速度和线性加速度，所述惯性传感器电路通过总线将采集到的惯性角速度和线性加速度传输至所述微处理器电路，所述微处理器电路通过所述数据通信接口与上位机建立通信，所述电源电路与所述微处理器电路电连接，数据传输可靠、数据更新率高且数据包可编程配置，本实用新型还提供了云台驱动控制装置及航拍器，装调简单、成本相对低廉，保证云台上承载的成像装置指向角度始终保持惯性稳定。