专利详情

专利名称	外骨骼机器人关节
申请号	CN201721318580.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207432216U	公开（授权）日	2018.06.01
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I
专利有效期	外骨骼机器人关节至外骨骼机器人关节	法律状态
说明书摘要	一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。