专利详情

专利名称	一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人
申请号	CN201721218882.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207302653U	公开（授权）日	2018.05.01
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	江曼;曹会彬;孙玉香;高理富;徐湛楠;曹平国
主分类号	G21F3/00(2006.01)I	IPC主分类号	G21F3/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人至一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动机构的防护壳端盖，所述防护壳端盖与防护壳顶端之间设置有可拆卸的端口密封结构。本实用新型通过将电器元件放置在具有伽马射线防护效果的防护结构中，并且设计成可拆卸的端口密封结构，既有效提高了电子器件的辐照稳定性，又能够方便拆卸。