专利详情

专利名称	四自由度并联机构
申请号	CN201610303555.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105729450A	公开（授权）日	2016.07.06
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	杨桂林;吴存存;陈庆盈;张驰;金勤晓
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	四自由度并联机构至四自由度并联机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种并联机构，包括定平台、动平台、第一支链和第二支链。该第一支链和第二支链分别与定平台和动平台连接从而形成一个空间并联闭环机构。第一支链和第二支链分别包括第一单元、第二单元和第一连接件，第一单元和第二单元通过第一连接件可转动地连接，其中，第一单元与第一连接件组成第一机构，第二单元与第一连接件组成第二机构，以及第一机构可活动地连接于定平台，第二机构可转动地连接于动平台，其中第一机构在第一平面内运动并具有两个平动自由度，第二机构在第二平面内运动并具有两个平动自由度，且第一平面与第二平面相互垂直。通过线性驱动第一机构运动，从而实现动平台的三个平动自由度和一个转动自由度。