专利详情

专利名称	一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置
申请号	CN201610282031.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105807272A	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	马晓川;张舒皓;胡泽岩;鄢社锋
主分类号	G01S11/10(2006.01)I	IPC主分类号	G01S11/10(2006.01)I
专利有效期	一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置至一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置；其中，该方法包括：采集电动水下航行器航行时发出的噪声数据；根据噪声数据获取噪声数据的频谱；根据噪声数据的频谱，确定位于该频谱中由电机产生的第k簇谱线中心两侧的一对线谱；根据这一对线谱，以其相对变频器开关频率k倍频的频移，利用多普勒效应计算出所述水下航行器的航速。该装置包括：采集模块、第一处理模块、第二处理模块和计算模块。本发明提供的基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置，结构简单，合理利用变频器供电的电机噪声特性，在外部实时监控电动水下航行器航速。