专利详情

专利名称	基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手
申请号	CN201720511971.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207206443U	公开（授权）日	2018.04.10
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	董二宝;金虎;杨杰
主分类号	B25J15/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J15/00(2006.01)I
专利有效期	基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手至基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA?柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分。所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成。所述SMA柔体智能数字复合结构构由智能数字驱动骨架、薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动。该灵巧手具有外形和动作仿真度高、成本低、安全性及兼容性良好且可控性强等优点。