专利详情

专利名称	一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人
申请号	CN201721066636.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207208244U	公开（授权）日	2018.04.10
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	李智军;皮明;康宇;黄俊亮
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人至一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人，包括机架、大腿、辅助腿、小腿、凸轮、凸轮减速齿轮、凸轮驱动电机、电池组模块、感知控制模块、飞轮、飞轮减速齿轮、飞轮驱动电机、变刚度弹性关节；大腿和辅助腿的下端铰接在小腿上，大腿的中部铰接在机架上，机架、大腿、辅助腿与小腿构成了平行四边形机构，大腿的上端与凸轮紧密接触，辅助腿的上端铰接有变刚度弹性关节并连接在机架上，凸轮通过凸轮减速齿轮与凸轮驱动电机连接；机架上设有飞轮，飞轮通过飞轮减速齿轮与飞轮转动电机连接。解决了现有弹跳机器人弹跳后容易翻到和侧跌、无有效的姿态调整装置和落地姿态角度不可设定的问题。