专利详情

专利名称	面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
申请号	CN201721229966.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207189712U	公开（授权）日	2018.04.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	何玉庆;张广玉;杨丽英;谷丰;杜文强;王化友;韩建达
主分类号	B25J18/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J18/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I
专利有效期	面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统至面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根部旋转关节安装在手指底座上，手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接，另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连，手指根部旋转关节上安装有扭簧；每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连，由驱动器驱动实现抓取。本实用新型同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力，能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉，物质搬运或样品采集等任务。