专利详情

专利名称	一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
申请号	CN201721309363.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207197716U	公开（授权）日	2018.04.06
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁
主分类号	G01L5/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01L5/00(2006.01)I
专利有效期	一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置至一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本实用新型的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。