专利详情

专利名称	一种非对称双机械臂装置
申请号	CN201721091970.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207172062U	公开（授权）日	2018.04.03
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;王悉颖;李均;冯伟;韩彰秀
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种非对称双机械臂装置至一种非对称双机械臂装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二的自由度M满足如下关系：\|L?M\|＝N，其中N＝1，2，3，4，5，6。该非对称双机械臂装置的机械臂一和机械臂二为非对称的结构，机械臂二的部件少于机械臂一的部件，即机械臂二节省了部件，该结构能够减少机械臂二上各部件之间的传动误差，这样就减小了整个机械臂二的累积误差，同时节省了系统的制造成本，也减小了系统的控制难度。