专利详情

专利名称	一种用于康复训练的手部外骨骼装置
申请号	CN201610383110.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105943308A	公开（授权）日	2016.09.21
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	王峰;张旭;陈香
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于康复训练的手部外骨骼装置至一种用于康复训练的手部外骨骼装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种用于康复训练的手部外骨骼装置，包括手背机构、动力源、食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼、拇指外骨骼；手背机构包括手背平台、电机支座、丝杆支座；动力源包括食指部分、中指部分、无名指部分和小指部分；食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼分别包括连杆、远指节支座、过渡连杆、中指节支座、传动连杆、驱动连杆、近指节支座；拇指外骨骼包括拇指驱动杆、拇指传动杆、拇指连杆、拇指近指节支座、拇指远指节支座、拇指电机、拇指丝杆、拇指滑块、拇指丝杠支座、拇指滑块连杆、拇指电机支座、拇指背部平台。整套设备重量小、成本低廉、易于组装，解决了现有手部康复装置中存在的各手指之间无相互独立、弯曲角度有限、难以完成精细动作、成本高等问题。