专利详情

专利名称	一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置
申请号	CN201610382386.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105806583A	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	发明（设计）人	徐泽宇;冯少江;石明全;王晓东
主分类号	G01M7/08(2006.01)I	IPC主分类号	G01M7/08(2006.01)I
专利有效期	一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置至一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB?10000?88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。