专利详情

专利名称	一种绝缘子检测机器人机构
申请号	CN201410848171.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105799803A	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	潘新安;刘爱华;王洪光;景凤仁;常勇
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	一种绝缘子检测机器人机构至一种绝缘子检测机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快，易于布置检测机构，便于检测，可靠性高。