专利详情

专利名称	近矢量式水下机器人用推进器
申请号	CN201721002910.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207045646U	公开（授权）日	2018.02.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	赵宝德;刘开周;王亚兴;刘金夫;崔健;胡志强;衣瑞文
主分类号	B63H5/125(2006.01)I	IPC主分类号	B63H5/125(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H23/26(2006.01)I
专利有效期	近矢量式水下机器人用推进器至近矢量式水下机器人用推进器	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连，每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上，另一端与轮毂铰接，各液压杆通过液压控制装置控制伸缩，实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本实用新型使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、推进高效，可减少或替代舵翼，减小航行阻力，提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。