专利详情

专利名称	一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法
申请号	CN201610318893.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105819234A	公开（授权）日	2016.08.03
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	陆守香;孙锦路;黎昌海
主分类号	B65G65/23(2006.01)I	IPC主分类号	B65G65/23(2006.01)I
专利有效期	一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法至一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法，尤其涉及由于地震等事故导致建筑地板倾斜或由于风浪及事故等作用导致船舶倾斜的情况下人员疏散的体验装置，属于体验装置领域。包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置的控制器，可对不同倾斜状况下的平台环境进行模拟，使体验人员犹如置身于真正的危机场景中体验疏散过程。本发明通过液压装置来实现整个体验装置的倾斜，整体结构简单可靠。倾斜角度可以通过液压装置控制器进行控制，使得体验人员体验不同倾斜程度的平台疏散过程。可以模拟平台环境的多种倾斜状态，既能分别模拟行走平台的单一横倾和纵倾情况，也可将横倾和纵倾组合用于行走平台的复合倾斜状态。