专利详情

专利名称	一种家庭服务机器人
申请号	CN201610312630.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105798922A	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;林盛增;陈春杰;雍旭;刘佳;孙健铨;傅睿卿;冯伟
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I
专利有效期	一种家庭服务机器人至一种家庭服务机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种家庭服务机器人，所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连接支架相连接。在最顶层即第五层平台的颈部的自由度关节上安装有人机交互装置作为头部，实现人机交互内容，在第三层平台设置声音传感器实时采集声音信号，第四层平台设置激光扫描仪实时扫描，在底盘即第一层平台上使用直流电机驱动车轮以及定位轮来对机器人进行定位，实现了面向全年龄段的高交互体验，且机器人不会发生误判断。