专利详情

专利名称	一种绕线式自动收放线机构
申请号	CN201510919240.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106865362A	公开（授权）日	2017.06.20
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;陈科利;张鑫;张荣鹏;高庆
主分类号	B65H75/38(2006.01)I	IPC主分类号	B65H75/38(2006.01)I;B65H75/48(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I
专利有效期	一种绕线式自动收放线机构至一种绕线式自动收放线机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕线圆筒的一端，另一端沿线缆导向槽穿出；摇杆位于绕线圆筒内，与绕线臂驱动轴的另一端沿轴向相对移动地连接，且摇杆与安装在机构安装板上的驱动电机相连、通过驱动电机的带动绕绕线圆筒的轴向中心线旋转，绕线臂驱动轴及绕线臂随摇杆旋转，且绕线臂驱动轴通过与绕线圆筒内壁的螺纹连接，带动绕线臂沿轴向移动。本发明结构紧凑，线缆绕距均匀，可实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放。