专利详情

专利名称	一种单电机驱动的两关节机器鱼
申请号	CN201610618146.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106005337A	公开（授权）日	2016.10.12
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	喻俊志;张程;刘金存;吴正兴
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I
专利有效期	一种单电机驱动的两关节机器鱼至一种单电机驱动的两关节机器鱼	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明公开了一种单电机驱动的两关节机器鱼，包括C形铝制头部、控制室与推进机构。所述控制室包括：主控板、锂电池组、电机驱动模块、直流电机、无线通讯模块。所述的推进机构包括：第一关节、第二关节、“Z形”连杆、偏心轮、滑槽和尾鳍。本发明通过驱动电机单方向带动偏心轮转动，以及第一关节和第二关节的位置配合关系，实现机器鱼高速游动特性。另外，通过电机不对称快速正反转来实现仿生机器鱼的转向控制。该仿生机器鱼重量轻、体积小、结构设计简洁有利于实现机器鱼的高游速和高机动性。