专利详情

专利名称	一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统
申请号	CN201720446394.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206863747U	公开（授权）日	2018.01.09
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;宋国立;刘晓壮;赵忆文;白华
主分类号	G06F19/00(2011.01)I	IPC主分类号	G06F19/00(2011.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06T7/593(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I;G09B23/28(2006.01)I
专利有效期	一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统至一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本实用新型的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。