专利详情

专利名称	一种行走机构及岩体孔径测孔机器人
申请号	CN201720789122.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206825442U	公开（授权）日	2018.01.02
申请（专利权）人	中国科学院武汉岩土力学研究所	发明（设计）人	周辉;田鹏;张忠林;高阳;张传庆;胡大伟;卢景景
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I
专利有效期	一种行走机构及岩体孔径测孔机器人至一种行走机构及岩体孔径测孔机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及深部岩体测孔试验设备领域，具体而言，涉及一种行走机构及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种行走机构，包括：底板；与底板连接的中心轴；以及设置在底板上的活动结构；活动结构包括滑套以及多个活动件，多个活动件绕中心轴间隔设置；滑套与中心轴滑动配合。活动件包括行走轮、第一连接件以及第二连接件；第一连接件的一端与底板可转动地连接，另一端与行走轮可转动地连接。第二连接件的一端与滑套可转动地连接，另一端与第一连接件可转动地连接。多个活动件均包括回复件，回复件的一端与底板连接，另一端与第一连接件连接。该装置结构简单，弹簧更换方便，同时降低打滑的概率。