专利详情

专利名称	一种用于狭窄空间的越障机器人
申请号	CN201410660125.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105667612A	公开（授权）日	2016.06.15
申请（专利权）人	中国人民解放军91872部队青岛研究室;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘波;李斌;孙吉宏;王聪;吴云锋;李志强;孙卫红;彭茂琳
主分类号	B62D55/065(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/065(2006.01)I
专利有效期	一种用于狭窄空间的越障机器人至一种用于狭窄空间的越障机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前后两端均设有复用履带轮，同侧前后两端的复用履带轮之间通过驱动履带相连；前进驱动机构及仰俯驱动机构分别安装在箱体内，前摆臂及后摆臂具有各自的前进驱动机构、仰俯驱动机构，通过驱动轮轴或复用履带轮与前进驱动机构或仰俯驱动机构相连。本发明结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够实现自主跨越不同高度的粗大管道，实现在狭窄通道中的前进、后退和转向等功能，并能通过机械手对特定设备进行操作。