专利详情

专利名称	一种变压器铁芯叠片机械手
申请号	CN201610197094.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105643605A	公开（授权）日	2016.06.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	曹田野;徐志刚;刘勇;昌成刚
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;H01F41/02(2006.01)I;H01F27/245(2006.01)I
专利有效期	一种变压器铁芯叠片机械手至一种变压器铁芯叠片机械手	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。