专利详情

专利名称	一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
申请号	CN201410627537.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105644742A	公开（授权）日	2016.06.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘铁军;许以军;尹远;胡志强;朱兴华;李德隆;姜志斌
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I
专利有效期	一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人至一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架结构，所述观测载荷段搭载海洋水文数据观测用的传感设备，所述推进段上部设有卫星天线，所述艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封耐压舱内，通过艏部浮力调节段和艉部浮力调节段双向浮力调节，实现水下机器人运动姿态调整和定点悬停。本发明具有高精度可重复双向浮力调节功能，能够实现水下机器人的自主均衡和定点悬停。