专利详情

专利名称	一种可用于水下环境的抛载机构
申请号	CN201410714795.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105620695A	公开（授权）日	2016.06.01
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	霍良青;张奇峰;杜林森;张运修
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I
专利有效期	一种可用于水下环境的抛载机构至一种可用于水下环境的抛载机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本发明具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点。