专利详情

专利名称	一种多功能救援机器人及其使用方法
申请号	CN201410713426.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105619375A	公开（授权）日	2016.06.01
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;郑怀兵;王聪;张瀚铎;刘启宇
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I
专利有效期	一种多功能救援机器人及其使用方法至一种多功能救援机器人及其使用方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本发明机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本发明结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻。