专利详情

专利名称	一种1/6g低重力平衡吊挂装置
申请号	CN201410668814.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105599922A	公开（授权）日	2016.05.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐志刚;肖杰;贺云;刘勇;李峰;白鑫林;王军义
主分类号	B64G7/00(2006.01)I	IPC主分类号	B64G7/00(2006.01)I
专利有效期	一种1/6g低重力平衡吊挂装置至一种1/6g低重力平衡吊挂装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接，转盘的上端与横向运动小车转动连接，下端与水平跟随平台固接，水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置，各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下，质心发生任何变化时，实时测出吊索的张力变化，实现吊索恒张力控制和快速收放，实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪，保证其1/6g低重力环境的模拟。