专利详情

专利名称	一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
申请号	CN201720533565.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206748429U	公开（授权）日	2017.12.15
申请（专利权）人	中国科学院西安光学精密机械研究所	发明（设计）人	任国瑞;杜云飞;雷浩;马腾飞;朱波;宋宗玺;樊学武
主分类号	B25J9/12(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I
专利有效期	一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人至一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本实用新型的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。