专利详情

专利名称	一种水底掘进软体机器人
申请号	CN201610114163.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105735391A	公开（授权）日	2016.07.06
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	徐林森;刘效;施云高
主分类号	E02F5/00(2006.01)I	IPC主分类号	E02F5/00(2006.01)I
专利有效期	一种水底掘进软体机器人至一种水底掘进软体机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。