专利详情

专利名称	一种油浸式变压器内部检测机器人
申请号	CN201621377880.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206440784U	公开（授权）日	2017.08.25
申请（专利权）人	深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李勋;王亚彪;黄荣辉;何震;姚森敬;李智刚;伍国兴;冯迎宾;黄炜昭;安希成;沈洪;张繁
主分类号	G01R31/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01R31/00(2006.01)I
专利有效期	一种油浸式变压器内部检测机器人至一种油浸式变压器内部检测机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。