专利详情

专利名称	可用于机械手旋拧作业的扩展工具
申请号	CN201621475536.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206373930U	公开（授权）日	2017.08.04
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	霍良青;张竺英;张奇峰;安洪瑞;杜林森
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	可用于机械手旋拧作业的扩展工具至可用于机械手旋拧作业的扩展工具	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，包括手柄、连接软杆及工具头，手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接，连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头；连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器，万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接，端盖与手柄相连，前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连；弹簧位于端盖与前端盖之间，弹簧的两端均设有弹簧压紧帽，弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外，两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本实用新型具有方向被动自适应能力，可有效地消除机械手操作误差，避免设备损伤和操作失败。