专利详情

专利名称	爬壁检测机器人
申请号	CN201621392346.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206292207U	公开（授权）日	2017.06.30
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;王聪;刘铜;李志强;刘启宇;常健
主分类号	G01N27/84(2006.01)I	IPC主分类号	G01N27/84(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	爬壁检测机器人至爬壁检测机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁检测机器人，驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面，包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪，检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接，相对于车底平板可伸缩，测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上，磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本实用新型能够实现操作人员远离检测现场，并较好地完成设备表面检测任务；采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。