专利详情

专利名称	全向移动平台及其动力万向轮
申请号	CN201620499024.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205891045U	公开（授权）日	2017.01.18
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈
主分类号	B62D63/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D63/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I
专利有效期	全向移动平台及其动力万向轮至全向移动平台及其动力万向轮	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种全向移动平台及其动力万向轮。该动力万向轮包括上架体、下架体、滚轮、第一电机以及第二电机。下架体可转动地连接于上架体。滚轮可转动地安装于下架体。第一电机安装于上架体并用于驱动下架体转动。第二电机与滚轮关联以驱动滚轮滚动。下架体的转动与滚轮的滚动分别通过第一电机和第二电机独立控制。本实用新型的全向移动平台在运行过程中，转向和驱动运动自由度之间无耦合，从而保证在执行转向运动时没有额外的滚轮滚动运动输出，无需进行加入专门的机构去解耦，因此结构简单，并且运行过程中无侧滑，转向运动柔顺，运动控制精度高。