专利详情

专利名称	一种适用小型无人机的飞控设备
申请号	CN201620662403.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205844898U	公开（授权）日	2016.12.28
申请（专利权）人	江苏中科院智能科学技术应用研究院	发明（设计）人	王伟;杜浩;王平玲;朱明勋
主分类号	G05D1/08(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I
专利有效期	一种适用小型无人机的飞控设备至一种适用小型无人机的飞控设备	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开一种适用小型无人机的飞控设备，包括：实时处理模块、飞行控制模块、姿态推算模块、复合通信接口及电子身份认证模块，并且上述各个模块采用SIP技术集成为芯片，还包括：智能导航模块、执行机构及动力系统接口；电子身份认证模块将身份信息通过复合通信接口按一定的周期不断地发送至地面协同空管系统；姿态推算模块测量无人机角速度、加速度和地磁场，并应用四元数法和扩展卡尔曼滤波算法估算出横滚角、俯仰角和航向角，姿态推算模块将估算出的姿态角发送至飞行控制模块；智能导航模块根据无人机所处的周边环境状况切换导航方式。集成自主导航控制、远程空管通信、姿态推算、电子身份认证功能，实现无人机的全自主飞行和航空管制功能。