专利详情

专利名称	十字激光辅助识别定位系统及搬运机器人
申请号	CN201620466280.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205766164U	公开（授权）日	2016.12.07
申请（专利权）人	中国科学院上海高等研究院	发明（设计）人	吕伟新;陈广涛
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I
专利有效期	十字激光辅助识别定位系统及搬运机器人至十字激光辅助识别定位系统及搬运机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种十字激光辅助识别定位系统及搬运机器人，十字激光辅助识别定位系统包括：十字激光投射模块；图像采集模块，位于所述目标物体的上方；轮廓提取模块，与所述图像采集模块相连接；激光线提取模块，与所述图像采集模块相连接；三维计算模块，与所述轮廓提取模块及所述激光线提取模块相连接。本实用新型的十字激光辅助识别定位系统将物料袋三维空间定位问题转化为四个点ABCD的定位问题，并通过十字结构光辅助单目视觉的办法，定位更加简单，可以快速准确的实现ABCD四个点空间坐标求取，提高了求解速度。该系统避免了双目视觉中每个点的匹配对造成运算消耗，简单高效，具有极强的实用价值，适合在工业上的广泛使用。