专利详情

专利名称	深部岩体综合变孔径测孔机器人
申请号	CN201620322488.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205720113U	公开（授权）日	2016.11.23
申请（专利权）人	中国科学院武汉岩土力学研究所	发明（设计）人	周辉;张忠林;卢景景;张传庆;胡大伟;杨凡杰
主分类号	G01N29/265(2006.01)I	IPC主分类号	G01N29/265(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I
专利有效期	深部岩体综合变孔径测孔机器人至深部岩体综合变孔径测孔机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种深部岩体综合变孔径测孔机器人。它的头部的主要包括钻孔摄像头、驱动轮和头部水囊；中部主要包括电机；底部主要包括底部水囊和从动轮；整体的外部为外壳；在支杆滑座上以中间轴为圆心均匀安装三组行走驱动装置；在中部，穿过水囊支撑架的连接轴通过其底部设置的动密封件连接电机；在底部水囊的后方也设置有同轴套装的底部中心轴、弹簧和支杆滑座。本实用新型适用广，用水量极少，使用简便，可应用于深部岩体工程围岩钻孔测试，也可用于其他工程中的管道监测领域。它是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的综合管道测试系统装置。