专利详情

专利名称	海洋环境生态修复水下观测机器人
申请号	CN201620412682.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205652313U	公开（授权）日	2016.10.19
申请（专利权）人	中国科学院烟台海岸带研究所;国家海洋局北海环境监测中心	发明（设计）人	付龙文;温国义;王巧宁;孙西艳;陈令新
主分类号	B63C11/34(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/34(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I
专利有效期	海洋环境生态修复水下观测机器人至海洋环境生态修复水下观测机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人，浮体设置于框架上方，与框架贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，多参数传感器固定于框架上，且连接AMR微控制器，将采集到的数据发送到AMR微控制器；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR微控制器，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器；LED灯固定于浮体上，且与视频观测模块同侧，用于照明；自行履带模块设置于框架下端，且连接AMR微控制器。本实用新型在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定，不会失去平衡而翻倒；节省了电缆的数量，从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输，解决了水下ROV的线缆粗与多的问题，在海水中可免于高盐度腐蚀。